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Cómo funciona un Servomotor con un Arduino

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Topic starter
(@Diego)
New Member
Registrado: hace 10 meses

¡Hola a todos!

Estoy interesado en aprender cómo funciona un servomotor con Arduino. ¿Alguien podría explicarme los conceptos básicos y los pasos para controlar un servomotor utilizando un Arduino?

Estoy buscando entender la teoría detrás de esto y también obtener algunas ideas prácticas para proyectos. ¡Cualquier ayuda sería apreciada!

1 respuesta
camilo
Respuestas: 29
Admin
(@camilo)
Eminent Member
Registrado: hace 3 años

Qué tal Diego,

El control de servomotores con un Arduino es sumamente sencillo gracias a la biblioteca Servo.h. Para poder utilizar esta biblioteca así como todas sus funciones y métodos solo debes añadir #include <Servo.h> al inicio del sketch. 

En cuanto a las conexiones físicas, los servomotores por lo general vienen con tres terminales, uno de color anaranjado utilizado para el control, otro de color rojo para la alimentación y otro de color marrón para la conexión a tierra (GND).

Para mover el aspa del servomotor a una posición en particular puedes utilizar el siguiente sketch:

#include <Servo.h>
int servoPin = 9; //Pin al cual está conectado el cable anaranjado.
Servo miservo; //Creación de objeto miservo
int angulo = 80; //ángulo deseado
void setup(){
miservo.attach(servoPin);
}
void loop(){
miservo.write(angulo);
delay(2000);
}

Para saber más, consulta el siguiente tutorial:

Cómo utilizar un servomotor con un Arduino Nano

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