Qué es un sensor ultrasónico
Un sensor ultrasónico es un dispositivo que utiliza ondas ultrasónicas para medir distancias sin contacto. Emite pulsos de sonido, calcula el tiempo que tardan en rebotar y devuelve esa información, permitiendo la medición precisa de la distancia entre el sensor y un objeto.
Aplicaciones del sensor ultrasónico HC-SR04
El sensor ultrasónico HC-SR04 es esencial en proyectos de robótica para la detección de obstáculos, permitiendo a los robots navegar de manera autónoma. Además, su capacidad para medir distancias con precisión lo hace valioso en proyectos que requieren información sobre la ubicación de objetos.
En aplicaciones más prácticas, como sistemas de estacionamiento automático en automóviles, y en el ámbito de la domótica, donde se activan dispositivos en función de la proximidad, el HC-SR04 demuestra su versatilidad y contribuye a la creación de entornos más inteligentes y eficientes.
Especificaciones técnicas del sensor HC-SR04
El HC-SR04 opera con un voltaje de 5V DC, una frecuencia de trabajo de 40 kHz y tiene un rango de medición de 2 cm a 400 cm, con una resolución de 0.3 cm y una precisión de +/- 0.5 cm. Sus cuatro pines cruciales para su funcionamiento con placas de desarrollo como Arduino son VCC (5V), Trig (Trigger), Echo y GND (Tierra).
VCC: Se conecta a la alimentación positiva de la placa (5V).
Trig (Trigger): Emite los pulsos ultrasónicos y se conecta a un pin digital de la placa.
Echo: Recibe los ecos de los pulsos ultrasónicos y se conecta a un pin digital de la placa.
GND: Se conecta a la alimentación negativa de la placa (GND).
Estas especificaciones son comunes para la mayoría de los modelos HC-SR04 en el mercado. Sin embargo, siempre es recomendable verificar la hoja de datos específica del fabricante para obtener información precisa sobre el modelo en cuestión.
Cómo funciona el sensor ultrasónico HC-SR04
El sensor opera emitiendo ondas ultrasónicas a través de su transmisor. Inicia el proceso al recibir una señal de al menos 10 microsegundos a través de su terminal Trig. Simultáneamente, habilita el terminal Echo y verifica la presencia de una señal de retorno. Si detecta el retorno, emite una señal HIGH a través del terminal Echo, cuya duración es proporcional al tiempo que la onda tarda en viajar desde el transmisor hasta el receptor.
Al integrarse con un Arduino, este último envía la señal y utiliza la función pulseIn() para medir la duración del pulso de retorno, facilitando la medición precisa del tiempo de ida y vuelta de las ondas ultrasónicas y permitiendo calcular la distancia.
Cómo conectar un sensor HC-SR04 a Arduino
Para conectar el sensor HC-SR04 a Arduino, primero, conecta el pin VCC del sensor al pin 5V de Arduino y el pin GND del sensor al pin GND de Arduino. Luego, conecta el pin Trig del sensor al pin digital 8 de Arduino y el pin Echo al pin digital 9.
Finalmente, conecta tu Arduino al PC mediante el cable USB para poder cargar el sketch que permita la medición de distancias utilizando el sensor ultrasónico.
Código para usar el sensor ultrasónico HC-SR04 con Arduino
int trig=9;
int echo=10;
float distance;
float duration;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(trig, OUTPUT);
digitalWrite(trig, LOW);
delayMicroseconds(2);
pinMode(echo, INPUT);
delay(3000);
}
void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig, LOW);
duration=pulseIn(echo, HIGH);
distance=duration/58;
Serial.print("Distancia: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}