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Cómo instalar ROS2 en Windows 11

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Respuestas: 1
Topic starter
(@sergio)
New Member
Registrado: hace 2 meses

Hola,

Me gustaría instalar la nueva versión de ROS, es decir ROS2, en mi laptop con windows 11. Cómo puedo hacerlo?

1 respuesta
alfanoTV
Respuestas: 230
Admin
(@admin)
Estimable Member
Registrado: hace 6 años

Hola,

Sigue estos pasos:

Entra a Microsoft Store desde el menú de Windows 11. Busca la aplicación Ubuntu 22.04.5 LTS e instálala. Una vez instalada, la abres como cualquier otra app, pero ten en cuenta que se trata de una versión de Ubuntu que corre sobre Windows 11, es maravilloso! Nada de complicaciones durante la inatalación.

Cuando abras la app, se abrirá el terminal o bash. 

Luego, entra a la siguiente página y sigue las instrucciones para instalar ROS2 Humble, compatible con la versión de Ubuntu que vienes de instalar:

https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Solo copia los comandos y ejecútalos en el terminal de Ubuntu, desde Set local hasta Environment setup.

Finalmente prueba el ejemplo:

source /opt/ros/humble/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker

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